轎車AWD系統實際上是驅動力分配控制方式的四輪驅動，它利用電腦和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態，平衡各輪的驅動力，優化汽車的各項性能。典型的轎車AWD系統主要由前后輪驅動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成。控制系統的控制原理，在前后輪之問布置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統的油壓，適應汽車的行 駛狀態將驅動扭矩分配到前后車輪上去。
轎車采用電控AWD系統與傳統兩輪驅動系統相比有如下特點：①由于現代轎車車速越來越高，特別在高速公路上行駛時由于風阻加大。為限度地傳遞驅動力，采用AWD系統可充分利用車重來提高驅動力。提高汽車在各種路面上行駛的動力性。
②傳統前輪驅動轎車，在加速轉彎時會出現轉向不足現象，傳統后輪驅動轎車。在加速轉彎時會出現轉向過度的傾向。而裝有AWD系統的轎車可根據汽車行駛狀態分配前后輪驅動力。極大地改善汽車的轉向性能。
③轎車AWD系統和全輪驅動的制動防抱死系統（ABS）可使轎車獲得制動力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力。提高汽車的制動性能。
④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統可防止車輛打滑，提高汽車的通過性。
支重輪的主要結構：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現在問題
A、輪體磨損。出現這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產生漏油的現象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產品無法進行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產公司產品質量的一個很重要的標準。
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